SIE300W CCD外观检测设备方案-pandavnp

产品介绍

设计要求

1、检测条形码有无缺失、断裂、贴标尺寸是否超出范围？
2、检测弹片的形状尺寸是否有变、里面有无弹片？
3、检测5v接口是否贴合、贴合间隙尺寸是否过大、接口PIN针是否变形？
4、检测焊点高的是否洗到位？焊点是否正常？

方案评估-方案展示

1、	来料输送线	2、	取料 /旋转	3、	进料输送线	4、	外罩
5、	四轴机械手	6、	顶部检测相机	7、	电源检测相机	8、	5V检测相机
9、	OK品输送线	10、	显示器	11、	NG品回收线	12、	取料/旋转
13、	螺丝和锡点高度检测模组	14、	锡点检测相机

方案评估-技术描述

1、首先产品从传送带流入。抓取产品放入检测输送线上
2、产品到达指定位置定位。
3、四轴机器手上的相机移动对产品上面要检测的地方全部进行拍照检测。同时产品前面相机后面的相机和底部相机对需要检测的位置进行检测。判断OK流入一下工站，反之流入排出。
4、工站定位，检测螺丝传感器和底部锡点高度传感器进行位置高度检测。判断OK流入一下工站，反之流入排出。以上工作循环反复进行。

方案评估-自动线设计参数

运行速度：单个机台1000PCS/H、操作人力：无需

主要清单

项目	品名	规格	品牌	数量
1	四轴机器手	YK400XR-150	YAMAHA	1
2	相机		SENTECH	4
3	光源		RV	4
4	位移传感器		Pansomic	3
5	单轴模组		YAMAHA	1
6	抓产品模组		SMC	3